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나래온 1기(~2012.6)/DPC(Legacy)

DPC 3.60 버전

본 DPC의 저작권은 나래온의 Sijongyeoil에게 있습니다.
그러나 A/S의 책임은 없습니다.

그러나 sjiongyeoil@gmail.com으로 질문하신다면, 가끔은 대답해 드릴 수도 있습니다

해당 프로그램은 2005년 최초 개발 이후 2007년까지 수정된 프로그램입니다.
2010년까지 A/S지원을 마쳤으며, 2011년부터는 산들바람 프로젝트만 진행합니다.



라인트레이서 - 로봇미로찾기 라인X_pro(아카데미 사)의 프로그래밍을 도와주는 DPC를 소개합니다!!


DPC는 DefineProgramChanger의 약자로써 처음에는 Define된 함수를 간략하게 표시하는데 그쳤습니다. 그러나 여러번의 수정과 개량으로 지금은 별도의 조치없이 프로그램을 실행하여 프로그래밍을 할 수 있습니다. 그 DPC를 소개합니다.

그림1 - 기초모습

DPC는 실행시 항상 세팅이 필요합니다.
그런데 3.60버전 이후로는 DPC를 열자마자 자동으로 세팅이 됩니다.



1. 직진함수를 넣어보자.

Trace(E,G,5,ALLTURN,0,10,0); 라는 함수가 필요하다면,
옵션을 누르고

그림2 - 옵션을 누른 모습


 밑에 속도에 5을 집어넣고 속도적용을 누른 후,
그림3 - 적용을 누른모습


E교차로와 G를 선택하고 삽입을 누릅니다. (옵션을 다시눌러 닫고 삽입을 눌러도 상관없다)
그림4 - 삽입을 누른모습

그림6 - 옵션을 눌러 다시닫고 삽입을 누른모습


이렇게 하면 됩니다.


2. 사선, 곡선함수를 넣어보자

곡선과 사선, 미션(LED, BUZZER), Turn 추가를 하려면,
기타함수를 누릅니다.

그림7 - 기타함수를 누른모습


교차로 A, 사선, 상우(↗방향)를 넣고싶다면, 먼저 A를 선택합니다.
그림8 - 교차로를 선택한 모습


그 후, 상우를 누릅니다!
그림9 - 교차로 A, 사선, 상우(↗방향)를 삽입한 모습


Trace(AA,R,10......); 이 삽입되었습니다.


3. 미션을 넣어보자

미션을 넣고싶으시다면, 먼저 기타함수를 누릅니다.
그 후, Set Mission을 누릅니다.
그림10 - 미션을 설정할 창을 불러낸 모습


해당하는 미션을 설정하고
그림11 - 해당하는 미션을 설정한 모습


'설정한것을 확인한다'를 누릅니다.
그림12 - '설정한것을 확인한다'를 누른모습


해당 미션과 다르면 '설정한것을 수정하다' 하셔서 다시 고치시고,
맞으면 '을 넣는다' 를 누릅니다.
그림13 - 미션이 삽입된 모습

Mission이 생깁니다.


4. 곡선무시를 넣어보자

기타함수를 누르고, 곡선무시프레임에서 해당하는 그림을 고르시면 됩니다.

만약 그림이 잘안보이면, 아래의
"곡선무시의 로봇경로를 크게보려면 여기를 클릭해 주시기 바랍니다."
를 눌러주세요.
그림14 - 곡선무시를 크게본 모습


크게보이고, 맞는것을 클릭하시면 됩니다.


5. 내 DPC를 잠궈보자

기본창으로 나가 Lock를 누릅니다.

그림15 - 암호설정창이 뜬 모습


처음 누르는 Lock면 암호설정창이 뜹니다.
암호설정이후로는 암호를 바꿀 수 없으니 잘 기억해 주세요.

입력하고 확인을 누르면,

그림16 - 잠긴 모습


잠깁니다..
(암호설정전에 옵션이 열려있었다면, 잠길 때 닫힙니다)
(암호설정창에서 취소를 누르면 암호는 공백으로 설정됩니다)

Locked를 누르면
그림17 - 암호입력창이 뜬 모습


암호입력창이 뜹니다.
설정한 암호를 입력하면, Lock는 해제됩니다.


6. 마무리

DPC의 거의 모든기능을 설명했습니다.
그 외에도 여러 기능이 많으니 사용하면서 하나하나 확인해 봅시다.

본 DPC의 저작권은 나래온의 Sijongyeoil에게 있습니다.
그러나 A/S의 책임은 없습니다.