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나래온 1기(~2012.6)/나래온 산들바람 개발과정

아카데미 (기본 v1.2.0) vs 나래온 산들바람 (BreezeCore)


저(이방인)는 오랜 개발 기간에 걸쳐 라인트레이서의 기능 향상에 힘써왔고, 이제 성과를 내놓으려 합니다.
다음은 아카데미의 기본소스와 나래온 산들바람 BreezeCore의 주행성능을 비교한 결과입니다.

먼저 코스는 다음과 같습니다


비교 영상에 사용한 소스는 각각 다음과 같습니다
(모든 교차로를 인식하는 산들바람의 특성상 교차로를 두 번 인식하는 곳이 있기 때문에 명령어가 약간 다릅니다)

- 아카데미 기본 소스 (v1.2.0) -
Trace(E, G, 7, ALLTURN, 0);
Trace(E, L, 7, ALLTURN, 0);
Trace(T, R, 7, ALLTURN, 0);
Trace(T, L, 7, ALLTURN, 0);
Trace(T, L, 7, ALLTURN, 0);
Trace(T, L, 7, ALLTURN, 0);
Trace(T, G, 7, ALLTURN, 0);
Trace(T, G, 7, ALLTURN, 0);
Trace(T, R, 7, ALLTURN, 0);
Trace(T, S, 7, ALLTURN, 0);
10번의 수정에도 불구, 실패

- 나래온 산들바람 2.4 -
속도 : 7
명령어 : GLRGLLGLGGRS
3번의 수정으로 성공

- 운행 비교 영상 -


이 프로젝트는 "동쪽뿌리"의 후원으로 진행됩니다.

나래온은 언제나 동반자와 후원자를 모집중입니다.
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더 알고 싶으신 분들께 :
* 산들바람 개발 계획


프로그램은 아카데미 사의 로봇인
라인 X Pro(라인 X-Pro, 라인트레이서, 아카데미 라인x프로)에서
사용하실 수 있습니다.