나래온 1기(~2012.6)/따르미 활용 팁 썸네일형 리스트형 브레이크값 자동으로 걸기(따르미Pro 2008) 처음에는 브레이크값을 엄청 신중하게 겁니다만 나중에 가보면 브레이크값은 거의 쓰레기값이라고밖에 생각합니다. 그도 그럴것이 소스 자체에서도 큰 차이가 없도록 설계되어있기 때문이죠. 그런 관계로 이번에는 브레이크값을 자동으로 걸도록 해 보겠습니다. Case. 따르미Pro 2008 신모델 변경 전 void AUTO_TRACE2(unsigned char dir,unsigned int next_speed, unsigned char type, unsigned int brake, int speed) { while(1) { if((LLL_S)&&(RRR_S)) { TRACE2(speed); goto MEET; } else if((LLL_S)&&(RRR_S==0)) { TRACE_E(speed); if((type==E).. 더보기 SLOW모델과 FAST모델 쉬운 변경법(따르미Pro 2008) SLOW모델 소스와 FAST모델 소스는 일반적으로 같이 제공되는 경우가 많습니다만 그렇지 않은 경우가 가끔 있는것으로 압니다. 그렇기 때문에 이 정도는 좀 많이 필요한 팁으로 보입니다. Case 1. 따르미Pro 2008 신모델 void DC_MOVE(int L_POW, int R_POW) // motor speed & direction { testleftspeed = L_POW; testrightspeed = R_POW; } 에서 void DC_MOVE(int L_POW, int R_POW) // motor speed & direction { testleftspeed = -L_POW; testrightspeed = -R_POW; } 로 바꾸어 주시면 됩니다. Case 2. 따르미Pro 2008 구모델 .. 더보기 이전 1 다음