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나래온 1기(~2012.6)

이것이 바로 나래온의 센스! 색다른 봉사활동 (청주 대우꿈동산 무상 출장 A/S) #? 오랫동안 안 올렸더니, #3 쓴 뒤로도 많이 가긴 했었는데 뭘 했었는지 모르겠군요. 어쨌든 이번에 다시 이 글을 잇게 된 이유는 하드웨어 고장을 최초로 살렸기 때문 입니다. 평소처럼 평범한 고장이려니 하고 갔는데, 컴퓨터를 켜니 비프음이 4번 울리더군요. 아아... 하드웨어다. 하고 반쯤 포기하고 집에 있는 중국어판(...)윈도가 깔려있는 노트북으로 검색 시작. 질문 : 비프음 4번 나는데 어떻게 해야 하나요? 답변 : 답 없습니다. A/S센터 가세요. 이럴수가, 살릴 수가 없는 것인가? 라고 생각하던 중 CMOS클리어를 해보라는 말에 클리어를 해 보았으나 여전히 울어대는 컴퓨터군. 그러나 갑자기 접촉불량일 수도 있다는 일말의 느낌이 들었습니다. 달려있는 카드가 하나도 없어서 접촉불량의 범인은 램일 가능.. 더보기
(3부작) 라인트레이서 이야기 - 4. BreezeCore 독해 길잡이 2010/07/31 - [학생용 라인트레이서/라인트레이서 이야기] - (3부작) 라인트레이서 이야기 - 4. BreezeCore 독해 길잡이 2010/07/31 - [학생용 라인트레이서/라인트레이서 이야기] - (3부작) 라인트레이서 이야기 - 3. line.c 독해 길잡이 (하) 2010/07/28 - [학생용 라인트레이서/라인트레이서 이야기] - (3부작) 라인트레이서 이야기 - 2. line.c 독해 길잡이 (상) 2010/07/18 - [학생용 라인트레이서/라인트레이서 이야기] - (3부작) 라인트레이서 이야기 - 1. 지금 내가 쓰는 로봇에 대하여 - BreezeCore에 대하여 - Q : 아무래도 나래온 산들바람의 F1키를 눌러서 온 사람보다는 검색이나 기타 방법으로 들어온 사람이 더 많을 것.. 더보기
(3부작) 라인트레이서 이야기 - 3. line.c 독해 길잡이 (하) 상편에 이어서 쓰는 글입니다. 상편을 보지 않으신 분은 상편 먼저 보시고 오시길 바랍니다. 2010/07/31 - [학생용 라인트레이서/라인트레이서 이야기] - (3부작) 라인트레이서 이야기 - 4. BreezeCore 독해 길잡이 2010/07/31 - [학생용 라인트레이서/라인트레이서 이야기] - (3부작) 라인트레이서 이야기 - 3. line.c 독해 길잡이 (하) 2010/07/28 - [학생용 라인트레이서/라인트레이서 이야기] - (3부작) 라인트레이서 이야기 - 2. line.c 독해 길잡이 (상) 2010/07/18 - [학생용 라인트레이서/라인트레이서 이야기] - (3부작) 라인트레이서 이야기 - 1. 지금 내가 쓰는 로봇에 대하여 - 회전에 대하여 - Q : 그 다음으로 많이 발생하는 문.. 더보기
(3부작) 라인트레이서 이야기 - 2. line.c 독해 길잡이 (상) 2010/07/31 - [학생용 라인트레이서/라인트레이서 이야기] - (3부작) 라인트레이서 이야기 - 4. BreezeCore 독해 길잡이 2010/07/31 - [학생용 라인트레이서/라인트레이서 이야기] - (3부작) 라인트레이서 이야기 - 3. line.c 독해 길잡이 (하) 2010/07/28 - [학생용 라인트레이서/라인트레이서 이야기] - (3부작) 라인트레이서 이야기 - 2. line.c 독해 길잡이 (상) 2010/07/18 - [학생용 라인트레이서/라인트레이서 이야기] - (3부작) 라인트레이서 이야기 - 1. 지금 내가 쓰는 로봇에 대하여 - 운영 전반에 대하여 - Q : line.c와 main.c는 어떤 개념의 파일인가요? A : 쉬운 개념으로 설명해드리겠습니다. 누군가가 '청소해라'.. 더보기
아카데미 (기본 v1.2.0) vs 나래온 산들바람 (BreezeCore) 저(이방인)는 오랜 개발 기간에 걸쳐 라인트레이서의 기능 향상에 힘써왔고, 이제 성과를 내놓으려 합니다. 다음은 아카데미의 기본소스와 나래온 산들바람 BreezeCore의 주행성능을 비교한 결과입니다. 먼저 코스는 다음과 같습니다 비교 영상에 사용한 소스는 각각 다음과 같습니다 (모든 교차로를 인식하는 산들바람의 특성상 교차로를 두 번 인식하는 곳이 있기 때문에 명령어가 약간 다릅니다) - 아카데미 기본 소스 (v1.2.0) - Trace(E, G, 7, ALLTURN, 0); Trace(E, L, 7, ALLTURN, 0); Trace(T, R, 7, ALLTURN, 0); Trace(T, L, 7, ALLTURN, 0); Trace(T, L, 7, ALLTURN, 0); Trace(T, L, 7, A.. 더보기
(3부작) 라인트레이서 이야기 - 1. 지금 내가 쓰는 로봇에 대하여 https://www.naraeon.net/%EB%9D%BC%EC%9D%B8%ED%8A%B8%EB%A0%88%EC%9D%B4%EC%84%9C-%EC%9D%B4%EC%95%BC%EA%B8%B0-%EC%84%9C%EB%AC%B8/ 에 최신 버전이 있다. 이 글은 중학생 시절의 필자가 썼으므로 바뀐 글보다 부정확할 수 있다. 라인트레이서란? 광센서(또는 그에 준하는 센서)를 통해 반사되는 빛의 양(또는 그에 준하는 길 판단 기준)을 감지하여 그 감지된 빛의 양에 따라 스스로 길의 위치를 판단해 그 길을 따라 가는 로봇입니다. 사실 기본적인 기술이라면 여기 들어오는 사람은 미리 다 접하고 들어왔다고 생각해도 무방할 만큼 기초적인 기술입니다. 이 기술은 AGV(무인 운반차)의 기반 기술이라고 하는군요. 하지만 그.. 더보기
나래온 산들바람 - 새로운 예감(2.4) 코어 완료 (아카데미 X-Pro 로봇용) 이제 이 프로젝트의 제목은 '나래온 산들바람'입니다. 산들바람은 끝나지 않습니다! 이제 드디어 자동 교차로 기능이 제대로 구현되었습니다. 동영상(나중에 올리겠습니다)을 보시면 인식률이 수직 상승 수준입니다! 선사진 후작성... 나중에 더 자세한 정보를 보여드리겠습니다. 이 프로젝트는 "동쪽뿌리"님의 후원으로 진행됩니다. 나래온은 언제나 동반자와 후원자를 모집중입니다. 나래온이 만들어가는 미래에 참여하실분은 아래 메일로~ 더 알고 싶으신 분들께 : * 산들바람 개발 계획 이 프로그램은 아카데미 사의 로봇인 라인 X Pro(라인 X-Pro, 라인트레이서, 아카데미 라인x프로)에서 사용하실 수 있습니다. 더보기
나래온 산들바람 - 바우덕이 코어 작성중 #2 (아카데미 X-Pro 로봇용) 동쪽뿌리님이 보내주신 로봇으로 이론 실험에 성공했습니다! (오차 : ±0.5cm/s) 이제 구현만 하면 되겠네요. 이 프로젝트는 "동쪽뿌리"님의 후원으로 진행됩니다. 나래온은 언제나 동반자와 후원자를 모집중입니다. 나래온이 만들어가는 미래에 참여하실분은 아래 메일로~ 더 알고 싶으신 분들께 : * 산들바람 개발 계획 이 프로그램은 아카데미 사의 로봇인 라인 X Pro(라인 X-Pro, 라인트레이서, 아카데미 라인x프로)에서 사용하실 수 있습니다. 더보기
나래온 산들바람 - 바우덕이 코어 작성중 (아카데미 X-Pro 로봇용) 지원이 오지 않으면 작성하지도 못 할 것 같았는데 어떻게든 하게 되는군요 ^^;;; 목요일쯤 거제에서 온 로봇을 받는다면, 주말에는 완성하지 않을까요? 이 프로젝트는 "동쪽뿌리"님의 후원으로 진행됩니다. 나래온은 언제나 동반자와 후원자를 모집중입니다. 나래온이 만들어가는 미래에 참여하실분은 아래 메일로~ 더 알고 싶으신 분들께 : * 산들바람 개발 계획 이 프로그램은 아카데미 사의 로봇인 라인 X Pro(라인 X-Pro, 라인트레이서, 아카데미 라인x프로)에서 사용하실 수 있습니다. 더보기
나래온 산들바람 - 바우덕이 빌드 100516 스샷 (아카데미 X-Pro 로봇용) 이번 버전의 주요 변경 사안은 * 이동 세부 설정란의 간편화 * 후원자의 변동 * 편리한 미션 입력 방법 연구중(예정) 입니다. 이 프로젝트는 "동쪽뿌리"님의 후원으로 진행됩니다. 나래온은 언제나 동반자와 후원자를 모집중입니다. 나래온이 만들어가는 미래에 참여하실분은 아래 메일로~ 더 알고 싶으신 분들께 : * 산들바람 개발 계획 이 프로그램은 아카데미 사의 로봇인 라인 X Pro(라인 X-Pro, 라인트레이서, 아카데미 라인x프로)에서 사용하실 수 있습니다. 더보기

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